3D飛行時(shí)間相機(jī)輔助機(jī)器人托盤(pán)堆垛系統(tǒng)
在機(jī)器人的幫助下,高效地裝卸托盤(pán)需要一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)裝載不同形狀和大小的托盤(pán),并在一個(gè)快速的周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確的和精準(zhǔn)的處理。托盤(pán)板通常不能保證水平,如有重的物體時(shí)會(huì)導(dǎo)致傾斜,比如把物體斜放在托盤(pán)上。不管采用何種碼垛方法,任何供應(yīng)鏈操作的目標(biāo)都是盡可能多地運(yùn)送產(chǎn)品。這只能通過(guò)充分利用每個(gè)托盤(pán)上的空間來(lái)實(shí)現(xiàn),即使這意味著每個(gè)托盤(pán)上只多一個(gè)包裝。
德國(guó)公司MSB Düren &codesolo GmbH使用了一種輸送系統(tǒng),在機(jī)器人的幫助下,托盤(pán)需要以結(jié)構(gòu)化和精確的方式放置。為此,一個(gè)機(jī)器人操作幾個(gè)托盤(pán)塔。每個(gè)塔由不同類(lèi)型的托盤(pán)組成。
高效視覺(jué)引導(dǎo)的吸塑包裝取放系統(tǒng)
吸塑包裝通常用于消費(fèi)品或小片劑和膠囊的單位劑量包裝。預(yù)成型的塑料包裝有兩個(gè)主要組成部分:由塑料或鋁制成的腔體,以及由紙、塑料、鋁或軟箔和其他物質(zhì)疊層制成的封蓋。腔體包含產(chǎn)品,封蓋將產(chǎn)品密封在包裝中。
在填充過(guò)程中,產(chǎn)品首先被正確地送入預(yù)成型的腔體,然后封蓋材料被密封在支撐材料上。即使在包裝之前每個(gè)項(xiàng)都可以被識(shí)別和檢查,在泡罩灌裝過(guò)程中產(chǎn)品損壞或事故的風(fēng)險(xiǎn)仍然存在,通常需要人工干預(yù)。
4級(jí)自動(dòng)駕駛電動(dòng)巴士,由flowride.ai采用Triton相機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)
近年來(lái),自動(dòng)駕駛研究取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,但完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“道路安全”,尤其是公共交通領(lǐng)域,仍有一些障礙需要克服。如今自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的許多功能都依賴(lài)于應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)模式來(lái)推斷場(chǎng)景中有哪些目標(biāo)物的系統(tǒng)。該系統(tǒng)有兩種重要的推測(cè)形式-目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)距離。目標(biāo)檢測(cè)是利用推測(cè)來(lái)尋找道路上的目標(biāo)并對(duì)其進(jìn)行分類(lèi),從而對(duì)熟悉的目標(biāo)進(jìn)行高精度的識(shí)別。另一方面,目標(biāo)距離決定了場(chǎng)景中目標(biāo)物的距離。對(duì)目標(biāo)距離的推測(cè)可能是一個(gè)更大的問(wèn)題,因?yàn)檐?chē)輛將需要減速或加速,即使是錯(cuò)誤計(jì)算幾米的差距也可能導(dǎo)致碰撞。
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