3D飛行時(shí)間相機(jī)輔助機(jī)器人托盤(pán)堆垛系統(tǒng)
在機(jī)器人的幫助下，高效地裝卸托盤(pán)需要一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)裝載不同形狀和大小的托盤(pán)，并在一個(gè)快速的周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確的和精準(zhǔn)的處理。托盤(pán)板通常不能保證水平，如有重的物體時(shí)會(huì)導(dǎo)致傾斜，比如把物體斜放在托盤(pán)上。不管采用何種碼垛方法，任何供應(yīng)鏈操作的目標(biāo)都是盡可能多地運(yùn)送產(chǎn)品。這只能通過(guò)充分利用每個(gè)托盤(pán)上的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)，即使這意味著每個(gè)托盤(pán)上只多一個(gè)包裝。
德國(guó)公司MSB Düren &codesolo GmbH使用了一種輸送系統(tǒng)，在機(jī)器人的幫助下，托盤(pán)需要以結(jié)構(gòu)化和精確的方式放置。為此，一個(gè)機(jī)器人操作幾個(gè)托盤(pán)塔。每個(gè)塔由不同類型的托盤(pán)組成。
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在機(jī)器人的幫助下，高效地裝卸托盤(pán)需要一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)裝載不同形狀和大小的托盤(pán)，并在一個(gè)快速的周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確的和精準(zhǔn)的處理。托盤(pán)板通常不能保證水平，如有重的物體時(shí)會(huì)導(dǎo)致傾斜，比如把物體斜放在托盤(pán)上。不管采用何種碼垛方法，任何供應(yīng)鏈操作的目標(biāo)都是盡可能多地運(yùn)送產(chǎn)品。這只能通過(guò)充分利用每個(gè)托盤(pán)上的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)，即使這意味著每個(gè)托盤(pán)上只多一個(gè)包裝。
德國(guó)公司MSB Düren &codesolo GmbH使用了一種輸送系統(tǒng)，在機(jī)器人的幫助下，托盤(pán)需要以結(jié)構(gòu)化和精確的方式放置。為此，一個(gè)機(jī)器人操作幾個(gè)托盤(pán)塔。每個(gè)塔由不同類型的托盤(pán)組成。
高效視覺(jué)引導(dǎo)的吸塑包裝取放系統(tǒng)
吸塑包裝通常用于消費(fèi)品或小片劑和膠囊的單位劑量包裝。預(yù)成型的塑料包裝有兩個(gè)主要組成部分:由塑料或鋁制成的腔體，以及由紙、塑料、鋁或軟箔和其他物質(zhì)疊層制成的封蓋。腔體包含產(chǎn)品，封蓋將產(chǎn)品密封在包裝中。
在填充過(guò)程中，產(chǎn)品首先被正確地送入預(yù)成型的腔體，然后封蓋材料被密封在支撐材料上。即使在包裝之前每個(gè)項(xiàng)都可以被識(shí)別和檢查，在泡罩灌裝過(guò)程中產(chǎn)品損壞或事故的風(fēng)險(xiǎn)仍然存在，通常需要人工干預(yù)。
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吸塑包裝通常用于消費(fèi)品或小片劑和膠囊的單位劑量包裝。預(yù)成型的塑料包裝有兩個(gè)主要組成部分:由塑料或鋁制成的腔體，以及由紙、塑料、鋁或軟箔和其他物質(zhì)疊層制成的封蓋。腔體包含產(chǎn)品，封蓋將產(chǎn)品密封在包裝中。
在填充過(guò)程中，產(chǎn)品首先被正確地送入預(yù)成型的腔體，然后封蓋材料被密封在支撐材料上。即使在包裝之前每個(gè)項(xiàng)都可以被識(shí)別和檢查，在泡罩灌裝過(guò)程中產(chǎn)品損壞或事故的風(fēng)險(xiǎn)仍然存在，通常需要人工干預(yù)。
